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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel A Specialized Kalman Filter Framework for IMU Aided Stereo SLAM / Arne Petersen
Person(en) Petersen, Arne (Verfasser)
Verlag Kiel : Universitätsbibliothek Kiel
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2014
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Zugl.: Kiel, Christian-Albrechts-Universität, Diss., 2013
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:8-diss-145295
URL http://macau.uni-kiel.de/receive/dissertation_diss_00014529 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Kiel Computer Science Series ; 2014,3
Schlagwörter SLAM-Verfahren ; Mehrkamerasystem ; Stereokamera ; Beschleunigungssensor ; Kalibrieren <Messtechnik> ; Kalman-Filter ; Landmarke ; Parametrisierung
DDC-Notation 006.37 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 004 Informatik ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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