Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1185225269 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern / Marcus Strand ; Betreuer: R. Dillmann |
Person(en) |
Strand, Marcus (Verfasser) Dillmann, R. (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Karlsruhe : KIT Scientific Publishing |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2008 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern |
Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2008 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:0072-82934 DOI: 10.5445/KSP/1000008293 |
URL | (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Schlagwörter | Mobiler Roboter ; Innenraum ; Dreidimensionale geometrische Modellierung ; Tiefenbild ; Registrierung <Bildverarbeitung> ; Umweltmodell <Informatik> |
DDC-Notation | 629.892637 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
