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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1185225269
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern / Marcus Strand ; Betreuer: R. Dillmann
Person(en) Strand, Marcus (Verfasser)
Dillmann, R. (Akademischer Betreuer)
Verlag Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2008
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
Hochschulschrift Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2008
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:0072-82934
DOI: 10.5445/KSP/1000008293
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Innenraum ; Dreidimensionale geometrische Modellierung ; Tiefenbild ; Registrierung <Bildverarbeitung> ; Umweltmodell <Informatik>
DDC-Notation 629.892637 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik

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