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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/120506950X
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Cooperative Vision for Swarm Navigation / Chen Zhu ; Gutachter: Christoph Günther, Michael Kaess ; Betreuer: Christoph Günther
Person(en) Zhu, Chen (Verfasser)
Günther, Christoph (Akademischer Betreuer)
Günther, Christoph (Gutachter)
Kaess, Michael (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2019
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2019
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20191111-1486567-1-7
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20191111-1486567-1-7 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Marsfahrzeug ; Autonomes Fahrzeug ; Schwarmintelligenz ; Mehrrobotersystem ; Monokulares Sehen ; Kamera ; SLAM-Verfahren ; Navigation ; Positionierung ; Datenfusion
DDC-Notation 629.295 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik

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