Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/122416802X |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Interaction Control of a Robotic Rehabilitation Device using Inherent Compliant Actuators with Pneumatic Rotary Elastic Chambers / David Baiden |
Person(en) | Baiden, David (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Düren : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2020 |
Umfang/Format | Online-Ressource, 281 Seiten : 28 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Baiden, David: Interaction control of a robotic rehabilitation device using inherent compliant actuators with pneumatic rotary elastic chambers |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Bremen, 2020 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2020122704215028509807 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-7741-4 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen ; 3.12 |
Schlagwörter | Mensch-Maschine-Kommunikation ; Roboter ; Exoskelett <Maschine> ; Nachgiebigkeit <Verbindungstechnik> ; Aktor ; Pneumatischer Antrieb ; Bahnplanung ; Unterstützungstechnologie ; Bewegungstherapie ; Bewegungsregelung |
DDC-Notation | 629.8924019 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 610 Medizin, Gesundheit |
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