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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel A Specialized Kalman Filter Framework for IMU Aided Stereo SLAM / Arne Petersen
Person(en) Petersen, Arne (Verfasser)
Verlag Kiel : Universitätsbibliothek Kiel
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2014
Umfang/Format Online-Ressource
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:8:1-zs-00000315-a1
URL http://www.uni-kiel.de/journals/receive/jportal_jparticle_00000315 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
ISSN ISSN der Vorlage: 2194-6639
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Kiel Computer Science Series (KCSS) ; 2014/3
Schlagwörter SLAM-Verfahren ; Mehrkamerasystem ; Stereokamera ; Beschleunigungssensor ; Kalibrieren <Messtechnik> ; Kalman-Filter ; Landmarke ; Parametrisierung
DDC-Notation 006.37 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 004 Informatik ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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