Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
 

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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/995658781
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen / vorgelegt von Florian Bley
Person(en) Bley, Florian (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2008
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 14,0 MB
Hochschulschrift Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:hbz:82-opus-27184
URL http://darwin.bth.rwth-aachen.de/opus3/volltexte/2009/2718/pdf/Bley_Florian.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
http://darwin.bth.rwth-aachen.de/opus3/volltexte/2009/2718/ (Verlag)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Serviceroboter ; Greifer ; Objekterkennung ; Vorwissen ; Kontur ; Geometrischer Körper
DDC-Notation 629.892637 [DDC22ger]; 629.8933 [DDC22ger]; 629.8930285633 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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