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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1302551205
Titel Sampling-Based Exploration Strategies for Mobile Robot Autonomy / Marco Steinbrink ; Gutachter: Bernhard Jung, Stefan May ; Betreuer: Bernhard Jung
Person(en) Steinbrink, Marco (Verfasser)
Jung, Bernhard (Akademischer Betreuer)
Jung, Bernhard (Gutachter)
May, Stefan (Gutachter)
Verlag Freiberg : Technische Universität Bergakademie Freiberg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Freiberg, Technische Universität Bergakademie Freiberg, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:105-qucosa2-868760
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Unterirdisches Bauwerk ; Hindernis ; Automatische Kartierung ; Autonomer Roboter ; Zufallsgraph
Autonomer Roboter* ; Bahnplanung* ; Navigation* ; Umweltmodell <Informatik>* ; Lokalisierung <Robotik>* ; Maschinelles Lernen* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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