Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Titel Robuste Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen mittels Landmarken / Sebastian Grünwedel ; Gutachter: Gerd Wanielik ; Ullrich Scheunert, Eric Richter
Person(en) Grünwedel, Sebastian (Verfasser)
Scheunert, Ullrich (Akademischer Betreuer)
Richter, Eric (Akademischer Betreuer)
Wanielik, Gerd (Gutachter)
Verlag Chemnitz : Universitätsbibliothek Chemnitz
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2009
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Diplomarbeit, Chemnitz, Technische Universität Chemnitz
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:ch1-200901525
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Filter <Stochastik> ; Lokalisation ; Objektverfolgung
Landmarke* ; Sensor* ; Filterschaltung* ; Sequenzielle Monte-Carlo-Methode* ; Autonomes Fahrzeug* ; Kamera* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.276 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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