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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel A new approach to establish tactility in minimally invasive robotic surgery : development, design, and first evaluation of a haptic-tactile feedback system for improved localization of arteries during surgery such as closed-chest revascularization / vorgelegt von Bernhard Kübler
Person(en) Kübler, Bernhard (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2010
Umfang/Format Online-Ressource (PDF)
Hochschulschrift Stuttgart, Univ., Diss., 2010
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-56551
URL http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2010/5655/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Chirurgie ; Telemanipulator ; Robotik ; Rückkopplung ; Tastsinn ; Ultraschallsensor ; Doppler-Effekt ; Minimal-invasive Chirurgie
DDC-Notation 617.5 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 600 Technik

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