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Link zu diesem Datensatz
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https://d-nb.info/1007183780
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Art des Inhalts
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Hochschulschrift
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Titel
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A new approach to establish tactility in minimally invasive robotic surgery : development, design, and first evaluation of a haptic-tactile feedback system for improved localization of arteries during surgery such as closed-chest revascularization / vorgelegt von Bernhard Kübler
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Person(en)
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Kübler, Bernhard (Verfasser)
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Zeitliche Einordnung
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Erscheinungsdatum: 2010
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Umfang/Format
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Online-Ressource (PDF)
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Hochschulschrift
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Stuttgart, Univ., Diss., 2010
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Persistent Identifier
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URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-56551
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URL
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http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2010/5655/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
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Sprache(n)
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Englisch (eng)
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Schlagwörter
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Chirurgie ; Telemanipulator ; Robotik ; Rückkopplung ; Tastsinn ; Ultraschallsensor ; Doppler-Effekt ; Minimal-invasive Chirurgie
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DDC-Notation
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617.5 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
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Sachgruppe(n)
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600 Technik
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