Development of a self-sensing electroadhesive soft gripper : implementation of magnetic and electrically conductive hybrid materials to improve workpiece ejection

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Link zu diesem Datensatz	https://d-nb.info/1318966957
Titel	Development of a self-sensing electroadhesive soft gripper : implementation of magnetic and electrically conductive hybrid materials to improve workpiece ejection / Dirk Sindersberger ; Klaus Zimmermann, Gareth J. Monkman, Peter Scharff
Person(en)	Sindersberger, Dirk (Verfasser) Zimmermann, Klaus (Akademischer Betreuer) Monkman, Gareth J. (Akademischer Betreuer) Scharff, Peter (Akademischer Betreuer)
Verlag	Ilmenau : TU Ilmenau
Zeitliche Einordnung	Erscheinungsdatum: 2024
Umfang/Format	Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift	Dissertation, Ilmenau, TU Ilmenau, 2023
Persistent Identifier	URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-2023000366
URL	https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00059199 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n)	Englisch (eng)
Schlagwörter	Intelligenter Werkstoff ; Elastomer ; Nachgiebigkeit <Verbindungstechnik> ; Deformationsmessung ; Greifer Greifer* ; Industrieroboter* ; Handhabungstechnik* ; Greifmanipulator* ; Automation* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation	629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n)	621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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