Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Online Ressourcen
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1374389617
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Large-Scale Visual SLAM and Relocalization for Autonomous Vehicles / Rui Wang ; Gutachter: Daniel Cremers, Marc Pollefeys ; Betreuer: Daniel Cremers
Person(en) Wang, Rui (Verfasser)
Cremers, Daniel (Akademischer Betreuer)
Cremers, Daniel (Gutachter)
Pollefeys, Marc (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250627-1754141-0-4
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250627-1754141-0-4 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter SLAM-Verfahren* ; Lokalisierung <Robotik>* ; Autonomes Fahrzeug* ; Navigation* ; Stereokamera* ; Landmarke* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.37 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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