Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Titel Robuste Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen mittels Landmarken / Sebastian Grünwedel ; Gutachter: Gerd Wanielik ; Ullrich Scheunert, Eric Richter
Person(en) Grünwedel, Sebastian (Verfasser)
Scheunert, Ullrich (Akademischer Betreuer)
Richter, Eric (Akademischer Betreuer)
Wanielik, Gerd (Gutachter)
Verlag Chemnitz : Universitätsbibliothek Chemnitz
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2009
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Diplomarbeit, Chemnitz, Technische Universität Chemnitz
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:ch1-200901525
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Filter <Stochastik> ; Lokalisation ; Objektverfolgung
Landmarke* ; Sensor* ; Filterschaltung* ; Sequenzielle Monte-Carlo-Methode* ; Autonomes Fahrzeug* ; Kamera* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.276 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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