Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1130657019 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables / Valentin Lorenz Schmidt ; Betreuer: Andreas Pott |
| Person(en) |
Schmidt, Valentin Lorenz (Verfasser) Pott, Andreas (Akademischer Betreuer) |
| Organisation(en) |
Fraunhofer IPA (Herausgeber) Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag) |
| Verlag | Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2017 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Schmidt, Valentin Lorenz: Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables |
| Hochschulschrift | Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2016 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-91021 DOI: 10.18419/opus-9085 |
| URL | (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 65 |
| Schlagwörter | Seilroboter ; Parallelroboter ; Kunststoffseil ; Faserseil ; Bahnplanung ; Positioniergenauigkeit ; Arbeitsraum ; Einflussgröße ; Echtzeitsimulation ; Zuverlässigkeit |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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