Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter / Dirk Osswald ; Betreuer: H. Wörn
Person(en) Osswald, Dirk (Verfasser)
Wörn, H. (Akademischer Betreuer)
Verlag Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2012
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Osswald, Dirk: Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Hochschulschrift Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2011
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:0072-253061
DOI: 10.5445/KSP/1000025306
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Roboterhand ; Greifen ; Steuerungssystem ; Bewegungssteuerung ; Petri-Netz
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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