Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. Die Ausstellungen des Deutschen Buch- und Schriftmuseums sind von 10 bis 18 Uhr geöffnet. Die Ausstellungen des Deutschen Exilarchivs 1933-1945 sind von 9 bis 21:30 Uhr geöffnet. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations. The exhibitions of the German Museum of Books and Writing will open from 10:00 to 18:00. The exhibitions of the German Exile Archive 1933–1945 will be open from 9:00 to 21:30.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Learning mobile manipulation actions from human demonstrations: an approach to learning and augmenting action models and their integration into task representations
Person(en) Welschehold, Tim (Verfasser)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Organisation(en) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Autonome Intelligente Systeme (Mitwirkender)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Universität Freiburg, 2020
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-1656099
DOI: 10.6094/UNIFR/165609
URL https://freidok.uni-freiburg.de/data/165609 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Robotik ; Maschinelles Lernen ; Programmierung durch Vormachen
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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