Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/121266762X |
Titel | Implementierung eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und Steuerung eines autonomen Luftschiffes / Sven Lange |
Person(en) | Lange, Sven (Verfasser) |
Verlag | Chemnitz : Universitätsbibliothek Chemnitz |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2008 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Hochschulschrift | Diplomarbeit, Chemnitz, Technische Universität Chemnitz |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bsz:ch1-200800159 |
URL | (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Schlagwörter |
Kalman-Filter ; Kamera ; Zustandsschätzung Kamera* ; Navigation* ; Kalman-Filter* ; Landmarke* ; Stereokamera* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.276 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
