Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. Die Ausstellungen des Deutschen Buch- und Schriftmuseums sind von 10 bis 18 Uhr geöffnet. Die Ausstellungen des Deutschen Exilarchivs 1933-1945 sind von 9 bis 21:30 Uhr geöffnet. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations. The exhibitions of the German Museum of Books and Writing will open from 10:00 to 18:00. The exhibitions of the German Exile Archive 1933–1945 will be open from 9:00 to 21:30.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel A Modular Controller Structure for the Quadruped Robot ALDURO / Daniel Germann
Person(en) Germann, Daniel (Verfasser)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2008
Umfang/Format Online-Ressource, 150 Seiten (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: A modular controller structure for the quadruped robot ALDURO
Hochschulschrift Dissertation, Universität Duisburg-Essen, 2007
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2018081206393022899342
ISBN/Einband/Preis 978-3-8322-6942-5
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Berichte aus der Robotik
Anmerkungen Lizenzpflichtig
Schlagwörter Schreitroboter ; Vierfüßer ; Bahnplanung ; Reglerentwurf ; Modul <Software>
Mobiler Roboter ; Rad ; Bahnplanung ; Reglerentwurf ; Modul <Software>
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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