Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
Neuigkeiten Mittwoch, 19. November 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek in Leipzig ist geschlossen.
 
 

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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1210424223
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Learning mobile manipulation actions from human demonstrations: an approach to learning and augmenting action models and their integration into task representations
Person(en) Welschehold, Tim (Verfasser)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Organisation(en) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Autonome Intelligente Systeme (Mitwirkender)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Universität Freiburg, 2020
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-1656099
DOI: 10.6094/UNIFR/165609
URL https://freidok.uni-freiburg.de/data/165609 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Robotik ; Maschinelles Lernen ; Programmierung durch Vormachen
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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