Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1279980850 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt / Daniel Müller |
Person(en) | Müller, Daniel (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Verlag | Düren : Shaker Verlag |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2023 |
Umfang/Format | IX, 220 Seiten : Illustrationen ; 22 cm, 307 g |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2022 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-8440-8982-0 Broschur : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), CHF 62.30 (freier Preis) 3-8440-8982-9 |
EAN | 9783844089820 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Universität Stuttgart. Institut für Systemdynamik: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; Band 68 |
Schlagwörter | Mensch-Maschine-System ; Kollisionsschutz ; Manipulator ; Nachgiebigkeit <Verbindungstechnik> ; Regelungssystem ; Bahnplanung ; Trajektorie <Kinematik> |
DDC-Notation | 629.8933 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
Frankfurt |
Signatur: 2023 AA 27216
Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: 2023 AA 49169
Bereitstellung in Leipzig |
