Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Online Ressourcen
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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Crowdsourced HD map learning & maintenance for automated driving
Person(en) Pannen, David (Verfasser)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Burgard, Wolfram (Sonstige)
Knoll, Alois (Sonstige)
Organisation(en) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2022
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Universität Freiburg, 2021
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-2278643
DOI: 10.6094/UNIFR/227864
URL https://freidok.uni-freiburg.de/data/227864 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter SLAM-Verfahren ; Karte ; Autonomes Fahrzeug ; Änderungserkennung ; Digitale Karte ; GPS ; GNSS
Maintenance* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 526 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 520 Astronomie, Kartographie

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