Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/972029516 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen / from Udo Frese |
| Person(en) | Frese, Udo (Verfasser) |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2004 |
| Umfang/Format | Online-Ressource, ca. 2,8 MB |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Frese, Udo: An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments |
| Hochschulschrift | Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2004 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:29-opus-708 |
| URL |
http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/pdf/fresediss.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich) http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/index.html (Verlag) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Mobiler Roboter ; SLAM-Verfahren ; Landmarke ; Effizienter Algorithmus ; Schätztheorie ; Online-Publikation |
| Sachgruppe(n) | 004 Informatik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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