Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/983756090 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern / von Rainer Keppler |
| Person(en) | Keppler, Rainer (Verfasser) |
| Verlag | Karlsruhe : Univ.-Verl. Karlsruhe |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2007 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (PDF, ca. 5,7 MB) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Keppler, Rainer: Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern |
| Hochschulschrift | Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2006 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:0072-60863 |
| URL | http://www.uvka.de/univerlag/volltexte/2007/202/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-86644-092-0 (kostenfrei) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Universität Karlsruhe. Institut für Technische Mechanik: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik ; Bd. 4 |
| Schlagwörter | Roboterhand ; Greifen ; Mehrkörpersystem ; Starrer Körper ; Simulation ; Online-Publikation |
| DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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