Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/971752044 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log n) Algorithmus zur simultanen Lokalisierung und Kartierung von mobilen Robotern in Innenräumen / from Udo Frese |
| Person(en) | Frese, Udo (Verfasser) |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2004 |
| Umfang/Format | 227 S. : Ill., graph. Darst. ; 30 cm |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Frese, Udo: An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments |
| Hochschulschrift | Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2004 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Mobiler Roboter ; SLAM-Verfahren ; Landmarke ; Effizienter Algorithmus ; Schätztheorie |
| Sachgruppe(n) | 004 Informatik |
| Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2005 B 30958 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2004 B 15989 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Leipzig |
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