Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1180500164 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Using Model-based Optimal Control for Conceptional Motion Generation for the Humannoid Robot HRP-2 14 and Design Investigations for Exo-Skeletons / Kai Henning Koch ; Betreuer: Katja Mombaur |
| Person(en) |
Koch, Kai Henning (Verfasser) Mombaur, Katja (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Heidelberg : Universitätsbibliothek Heidelberg |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2015 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Koch, Kai Henning: Using model-based optimal control for conceptional motion generation for the humannoid robot HRP-2 14 and design investigations for exo-skeletons |
| Hochschulschrift | Dissertation, Heidelberg, Universität Heidelberg, 2015 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:16-heidok-190415 DOI: 10.11588/heidok.00019041 |
| URL | http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/19041 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Heidelberg* ; Motion* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.8932 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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