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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen / from Udo Frese
Person(en) Frese, Udo (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2004
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 2,8 MB
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Frese, Udo: An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments
Hochschulschrift Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2004
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:29-opus-708
URL http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/pdf/fresediss.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/index.html (Verlag)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Mobiler Roboter ; SLAM-Verfahren ; Landmarke ; Effizienter Algorithmus ; Schätztheorie ; Online-Publikation
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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