Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
![]() |
|
Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1323656960 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Target Trajectory Prediction-based Object Handover in a 3D Heterogeneous Robot System / Wei Luo |
Person(en) | Luo, Wei (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Düren : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2023 |
Umfang/Format | Online-Ressource, 182 Seiten : 88 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Luo, Wei: Target trajectory prediction-based object handover in a 3D heterogeneous robot system |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2023 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2024031704271261040994 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-9025-3 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2023,76 |
Schlagwörter | Mehrrobotersystem ; Flugkörper ; Manipulator ; Mobiler Roboter ; Bahnplanung ; Modellprädiktive Regelung |
DDC-Notation | 629.892 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
