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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1323656960
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Target Trajectory Prediction-based Object Handover in a 3D Heterogeneous Robot System / Wei Luo
Person(en) Luo, Wei (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource, 182 Seiten : 88 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Luo, Wei: Target trajectory prediction-based object handover in a 3D heterogeneous robot system
Hochschulschrift Dissertation, Universität Stuttgart, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2024031704271261040994
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-9025-3
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2023,76
Schlagwörter Mehrrobotersystem ; Flugkörper ; Manipulator ; Mobiler Roboter ; Bahnplanung ; Modellprädiktive Regelung
DDC-Notation 629.892 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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