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Titel A clear dynamic formulation of a high-DOF mobile manipulator using a direct formulation including coupling effects and nonholonomic constraints / by Otman El Baji, Abdessamad Harrandou, Nabil Ben Said Amrani, Driss Sarsri
Person(en) El Baji, Otman (Verfasser)
Harrandou, Abdessamad (Verfasser)
Ben Said Amrani, Nabil (Verfasser)
Sarsri, Driss (Verfasser)
Organisation(en) SpringerLink (Online service) (Sonstige)
Umfang/Format 1 Online-Ressource.
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2511072118479.784486420574
DOI: 10.1007/s11044-025-10094-w
URL https://doi.org/10.1007/s11044-025-10094-w
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
DDC-Notation 153.7 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Enthalten in: Multibody system dynamics (8.9.2025: 1-32)
Sachgruppe(n) 150 Psychologie

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