Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. Die Ausstellungen des Deutschen Buch- und Schriftmuseums sind von 10 bis 18 Uhr geöffnet. Die Ausstellungen des Deutschen Exilarchivs 1933-1945 sind von 9 bis 21:30 Uhr geöffnet. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations. The exhibitions of the German Museum of Books and Writing will open from 10:00 to 18:00. The exhibitions of the German Exile Archive 1933–1945 will be open from 9:00 to 21:30.
 
 

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Titel An Integrated Whole-Body Planning Framework for Locomotion in Challenging Terrain with Different Types of Tracked Robots / Martin Sven Oehler ; Oskar von Stryk, Satoshi Tadokoro
Person(en) Oehler, Martin Sven (Verfasser)
Stryk, Oskar von (Akademischer Betreuer)
Tadokoro, Satoshi (Akademischer Betreuer)
Verlag Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-289909
DOI: 10.26083/tuprints-00028990
URL http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/28990/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Autonomer Roboter* ; Mobiler Roboter* ; Automatische Handlungsplanung* ; Umweltmodell <Informatik>* ; Robotik* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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