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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Dynamics and Control of Redundant Robots : Efficient Simulation, Biped Walking, Redundancy Resolution and Collision Avoidance / Thomas Buschmann. Gutachter: Peter Eberhard ; Heinz Ulbrich ; Boris Lohmann. Betreuer: Heinz Ulbrich
Person(en) Buschmann, Thomas (Verfasser)
Ulbrich, Heinz (Akademischer Betreuer)
Eberhard, Peter (Akademischer Betreuer)
Lohmann, Boris (Akademischer Betreuer)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2014
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Buschmann, Thomas: Dynamics and control of redundant robots
Hochschulschrift München, Technische Universität München, Habil.-Schr., 2014
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20150605-1254716-1-0
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20150605-1254716-1-0 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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