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Titel Robust world-centric stereo EKF localization with active loop closing for AUVs / by M. Solbach, F. Bonin-Font, A. Burguera, G. Oliver, D. Paulus
Person(en) Solbach, M. (Verfasser)
Bonin-Font, F. (Mitwirkender)
Burguera, A. (Mitwirkender)
Oliver, G. (Mitwirkender)
Paulus, D. (Mitwirkender)
Organisation(en) SpringerLink (Online service) (Herausgebendes Organ)
Umfang/Format Online-Ressource : online resource.
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:1111-201604069710
DOI: 10.1134/S1054661816010235
URL http://dx.doi.org/10.1134/S1054661816010235
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2016
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Enthalten in: Pattern recognition and image analysis (Bd. 26, 6.4.2016, Nr. 1, date:1.2016: 205-215)

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