Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Using Model-based Optimal Control for Conceptional Motion Generation for the Humannoid Robot HRP-2 14 and Design Investigations for Exo-Skeletons / Kai Henning Koch ; Betreuer: Katja Mombaur
Person(en) Koch, Kai Henning (Verfasser)
Mombaur, Katja (Akademischer Betreuer)
Verlag Heidelberg : Universitätsbibliothek Heidelberg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2015
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Koch, Kai Henning: Using model-based optimal control for conceptional motion generation for the humannoid robot HRP-2 14 and design investigations for exo-skeletons
Hochschulschrift Dissertation, Heidelberg, Universität Heidelberg, 2015
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:16-heidok-190415
DOI: 10.11588/heidok.00019041
URL http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/19041 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Heidelberg* ; Motion* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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