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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1037342828
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Beiträge zur Lokalisation und zur modellbasierten Lageregelung mobiler Roboter / Christoph Ußfeller. Gutachter: Rudolf Baumgart-Schmitt ; Klaus Zimmermann. Betreuer: Mathias Weiß
Person(en) Ußfeller, Christoph (Verfasser)
Weiß, Mathias (Akademischer Betreuer)
Baumgart-Schmitt, Rudolf (Akademischer Betreuer)
Zimmermann, Klaus (Akademischer Betreuer)
Verlag Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2013
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ußfeller, Christoph: Beiträge zur Lokalisation und zur modellbasierten Lageregelung mobiler Roboter
Hochschulschrift Ilmenau, Technische Universität Ilmenau, Diss., 2012
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000489
URL http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=22198 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Autonomer Roboter ; Fußball ; Mehrrobotersystem ; Umweltmodell <Informatik> ; Lokalisierung <Robotik> ; Objekterkennung ; Bildsegmentierung ; Lageregelung ; Antriebsregelung ; Bahnplanung
DDC-Notation 629.892637 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 796 Sport

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