Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1327992922 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung / Patrick Mesmer ; Betreuer: Alexander Verl |
| Person(en) |
Mesmer, Patrick (Verfasser) Verl, Alexander (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2023 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2023 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-143145 DOI: 10.18419/opus-14295 |
| URL | (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; 17 |
| Schlagwörter | Knickarmroboter ; Gelenk <Technik> ; Positioniergenauigkeit ; Aktive Schwingungsdämpfung ; Adaptivregelung |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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