Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/983294992 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern / von Rainer Keppler |
Person(en) | Keppler, Rainer (Verfasser) |
Verlag | Karlsruhe : Univ.-Verl. Karlsruhe |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2007 |
Umfang/Format | V, 203 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm, 300 gr. |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Keppler, Rainer: Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern |
Hochschulschrift | Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2006 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-86644-092-0 kart. : EUR 38.50 3-86644-092-8 kart. : EUR 38.50 |
EAN | 9783866440920 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Universität Karlsruhe. Institut für Technische Mechanik: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik ; Bd. 4 |
Anmerkungen | Hergestellt on demand. - Auch im Internet unter der Adresse http://www.uvka.de/univerlag/volltexte/2007/202/ verfügbar |
Schlagwörter | Roboterhand ; Greifen ; Mehrkörpersystem ; Starrer Körper ; Simulation |
DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Frankfurt |
Signatur: 2007 A 29933 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: 2007 A 33098 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Leipzig |
