Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1267512822 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator / Fatemeh Ansarieshlaghi |
| Person(en) | Ansarieshlaghi, Fatemeh (Verfasser) |
| Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
| Ausgabe | 1. Auflage |
| Verlag | Düren : Shaker |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2022 |
| Umfang/Format | Online-Ressource, 166 Seiten : 92 Illustrationen (pdf) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ansarieshlaghi, Fatemeh: Nonlinear control of a very flexible parallel robot manipulator |
| Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2022 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2022090713261237255194 |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-8688-1 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2022,73 |
| Schlagwörter | Manipulator ; Parallelroboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Mehrkörpersystem ; Dynamische Modellierung ; Modellprädiktive Regelung ; Reglerentwurf |
| DDC-Notation | 629.8933 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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