Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1260158241 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Nonlinear control of a very flexible parallel robot manipulator / Fatemeh Ansarieshlaghi |
Person(en) | Ansarieshlaghi, Fatemeh (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Verlag | Düren : Shaker Verlag |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2022 |
Umfang/Format | X, 152 Seiten : Illustrationen ; 21 cm, 246 g |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Ansarieshlaghi, Fatemeh: Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2022 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-8440-8688-1 Broschur : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), CHF 62.30 (freier Preis) 3-8440-8688-9 |
EAN | 9783844086881 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Universität Stuttgart. Institut für Technische und Numerische Mechanik: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; Band 73 (2022) |
Schlagwörter | Manipulator ; Parallelroboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Mehrkörpersystem ; Dynamische Modellierung ; Modellprädiktive Regelung ; Reglerentwurf |
DDC-Notation | 629.8933 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
Frankfurt |
Signatur: 2022 AA 40294 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: 2023 AA 2394 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Leipzig |
