Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Optimization- and Learning-Based Approaches to Visual SLAM and Relocalization / Lukas Michael von Stumberg ; Gutachter: Davide Scaramuzza, Daniel Cremers, Maurice Fallon ; Betreuer: Daniel Cremers
Person(en) von Stumberg, Lukas Michael (Verfasser)
Cremers, Daniel (Akademischer Betreuer)
Scaramuzza, Davide (Gutachter)
Cremers, Daniel (Gutachter)
Fallon, Maurice (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230821-1685479-1-5
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230821-1685479-1-5 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Navigation* ; Stereokamera* ; SLAM-Verfahren* ; Landmarke* ; Autonomes Fahrzeug* ; Lokalisierung <Robotik>* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.37 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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