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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Introspective Methods for Learning-enabled Robotic Perception and Planning / Jianxiang Feng ; Gutachter: Rudolph Triebel, Fabio Ramos, Angela Schöllig ; Betreuer: Rudolph Triebel
Person(en) Feng, Jianxiang (Verfasser)
Triebel, Rudolph (Akademischer Betreuer)
Triebel, Rudolph (Gutachter)
Ramos, Fabio (Gutachter)
Schöllig, Angela (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2024
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241213-1729794-0-4
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241213-1729794-0-4 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Maschinelles Lernen* ; Autonomer Roboter* ; Robotik* ; Bahnplanung* ; Neuronales Netz* ; Wahrnehmung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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