Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1138177245 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Path Planning and Collision Avoidance for Safe Autonomous Vessel Navigation in Dynamic Environments / Michael Blaich |
Person(en) | Blaich, Michael (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Aachen : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2017 |
Umfang/Format | Online-Ressourcen, 180 Seiten : 62 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Blaich, Michael: Path planning and collision avoidance for safe autonomous vessel navigation in dynamic environments |
Hochschulschrift | Dissertation, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg, 2016 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-201708131461 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-5304-3 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Berichte aus der Robotik |
Anmerkungen | Lizenzpflichtig |
Schlagwörter | Wasserfahrzeug ; Unbemanntes Fahrzeug ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz |
DDC-Notation | 623.89 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
