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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/118449620X
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern / Nikolaus Vahrenkamp ; Betreuer: R. Dillmann
Person(en) Vahrenkamp, Nikolaus (Verfasser)
Dillmann, R. (Akademischer Betreuer)
Verlag Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2011
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Vahrenkamp, Nikolaus: Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Hochschulschrift Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2011
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:0072-225157
DOI: 10.5445/KSP/1000022515
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Humanoider Roboter ; Roboterhand ; Greifen ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Randomisierter Algorithmus
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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