Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/118449620X |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern / Nikolaus Vahrenkamp ; Betreuer: R. Dillmann |
| Person(en) |
Vahrenkamp, Nikolaus (Verfasser) Dillmann, R. (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Karlsruhe : KIT Scientific Publishing |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2011 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Vahrenkamp, Nikolaus: Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern |
| Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2011 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:0072-225157 DOI: 10.5445/KSP/1000022515 |
| URL | (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Schlagwörter | Humanoider Roboter ; Roboterhand ; Greifen ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Randomisierter Algorithmus |
| DDC-Notation | 629.8932 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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