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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1326129430
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Fast trajectory planning frameworks for robotic systems / Minh Nhat Vu
Person(en) Vu, Minh Nhat (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource, 136 Seiten : 26 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Vu, Minh Nhat: Fast trajectory planning frameworks for robotic systems
Hochschulschrift Dissertation, Technische Universität Wien, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2024041405211695444600
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-9096-3
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; 62
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Portalkran ; Bahnplanung ; Echtzeitsystem ; Algorithmus
DDC-Notation 629.89251 [DDC23ger]; 621.8730115 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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