Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1326129430 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Fast trajectory planning frameworks for robotic systems / Minh Nhat Vu |
Person(en) | Vu, Minh Nhat (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Düren : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2023 |
Umfang/Format | Online-Ressource, 136 Seiten : 26 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Vu, Minh Nhat: Fast trajectory planning frameworks for robotic systems |
Hochschulschrift | Dissertation, Technische Universität Wien, 2023 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2024041405211695444600 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-9096-3 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; 62 |
Schlagwörter | Mobiler Roboter ; Portalkran ; Bahnplanung ; Echtzeitsystem ; Algorithmus |
DDC-Notation | 629.89251 [DDC23ger]; 621.8730115 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
