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Art des Inhalts	Hochschulschrift
Titel	Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation / Markus Krabbes
Person(en)	Krabbes, Markus (Verfasser)
Ausgabe	Als Ms. gedr.
Verlag	Düsseldorf : VDI-Verl.
Zeitliche Einordnung	Erscheinungsdatum: 2003
Umfang/Format	VIII, 142 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm
Hochschulschrift	Zugl.: Magdeburg, Univ., Diss., 2003
ISBN/Einband/Preis	978-3-18-399808-1 kart. : EUR 49.00 (nicht im Sortimentsbuchh.) 3-18-399808-4 kart. : EUR 49.00 (nicht im Sortimentsbuchh.)
Beziehungen	Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 14 / Landtechnik, Lebensmitteltechnik ; Nr. 998
Schlagwörter	Knickarmroboter ; Dynamisches Modell ; Systemidentifikation ; Mehrschichten-Perzeptron ; Rückkopplung ; Linearisierung
Sachgruppe(n)	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Frankfurt	Signatur: 2003 A 36924 Bereitstellung in Frankfurt
Leipzig	Signatur: 2003 A 36924 Bereitstellung in Leipzig

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