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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1002189764
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Motion control of holonomic wheeled mobile robot with modular actuation / vorgelegt von Ahmed El-Shenawy
Person(en) Shenawy, Ahmed el- (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2010
Umfang/Format Online-Ressource (PDF)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Shenawy, Ahmed el-: Motion control of holonomic wheeled mobile robot with modular actuation
Hochschulschrift Mannheim, Univ., Diss., 2010
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:180-madoc-28917
URL http://madoc.bib.uni-mannheim.de/madoc/volltexte/2010/2891/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Holonome Bedingung ; Mobiler Roboter ; Kontrolle ; Kinematik ; Dynamik
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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