Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/98905635X |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Time-optimized generation of robot trajectories considering object dynamic constraints / Suei Jen Chen |
Person(en) | Chen, Suei Jen (Verfasser) |
Verlag | Tönning ; Lübeck ; Marburg : Der Andere Verl. |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2008 |
Umfang/Format | XI, 120 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm |
Hochschulschrift | Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2007 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-89959-748-6 kart. : EUR 27.90 |
EAN | 9783899597486 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Industrieroboter ; Handhabungstechnik ; Trajektorie <Kinematik> ; Beschleunigung ; Dynamische Belastung ; Kompensation |
DDC-Notation | 629.8932 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
Frankfurt |
Signatur: 2010 A 23579
Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: 2008 A 80010
Bereitstellung in Leipzig |
