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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1174633670 |
| Titel | Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung / Angelika Zube |
| Person(en) | Zube, Angelika (Verfasser) |
| Organisation(en) | Karlsruher Institut für Technologie (Verlag) |
| Verlag | Karlsruhe : KIT Scientific Publishing |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2018 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Zube, Angelika: Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung |
| Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:0072-861576 DOI: 10.5445/KSP/1000086157 |
| URL | http://www.ksp.kit.edu (Verlag) |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-7315-0855-7 |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 39 |
| Schlagwörter | Roboter* ; Manipulator* ; Arbeitsraum* ; Sensor* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 004.019 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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