Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1226286216 |
| Titel | Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren : Modelling, synthesis and model-based motion planning for hyper-redundant, binary actuated manipulators / Svenja Spindeldreier |
| Person(en) | Spindeldreier, Svenja (Verfasser) |
| Verlag | Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2021 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, Hannover, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2021020401073283123365 DOI: 10.15488/10346 |
| URL | https://www.repo.uni-hannover.de/handle/123456789/10419 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Schlagwörter | Manipulator* ; Bewegung* ; Schaltvorgang* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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