Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: cod="rh"
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1248766504 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Control of pneumatic-muscle-actuator-driven joints in robotic applications : connecting pneumatic muscle actuators with robots via a torque control interface / Mirco Martens ; Gutachter: Jörg Raisch, Ivo Boblan, Thomas Seel ; Jörg Raisch, Ivo Boblan |
| Person(en) |
Martens, Mirco (Verfasser) Raisch, Jörg (Akademischer Betreuer) Boblan, Ivo (Akademischer Betreuer) Raisch, Jörg (Gutachter) Boblan, Ivo (Gutachter) Seel, Thomas (Gutachter) |
| Verlag | Berlin : Technische Universität Berlin |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2021 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, Berlin, Technische Universität Berlin, 2021 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2022010501021099995151 DOI: 10.14279/depositonce-14760 Handle: 11303/15987 |
| URL | (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Robots* ; Actuators* ; Joints* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |

