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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1248766504
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Control of pneumatic-muscle-actuator-driven joints in robotic applications : connecting pneumatic muscle actuators with robots via a torque control interface / Mirco Martens ; Gutachter: Jörg Raisch, Ivo Boblan, Thomas Seel ; Jörg Raisch, Ivo Boblan
Person(en) Martens, Mirco (Verfasser)
Raisch, Jörg (Akademischer Betreuer)
Boblan, Ivo (Akademischer Betreuer)
Raisch, Jörg (Gutachter)
Boblan, Ivo (Gutachter)
Seel, Thomas (Gutachter)
Verlag Berlin : Technische Universität Berlin
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2021
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Berlin, Technische Universität Berlin, 2021
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2022010501021099995151
DOI: 10.14279/depositonce-14760
Handle: 11303/15987
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Robots* ; Actuators* ; Joints* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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