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Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics
Stolka, Philipp J.. - Bayreuth : Universitätsbibliothek Bayreuth, 2011
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Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz
Gecks, Thorsten. - Bayreuth : Universitätsbibliothek Bayreuth, 2011
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Multi-View Reconstruction in-between Known Environments
Kuhn, Stefan. - Bayreuth : Universitätsbibliothek Bayreuth, 2010
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Multi-view reconstruction of unknown objects in the presence of known occlusions
Kuhn, Stefan. - [Bayreuth] : [Univ.-Bibliothek], [2009]
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A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions
Stolka, Philipp. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Development of the First Force-Controlled Robot for Otoneurosurgery
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristic Features for Vision-Based Detection of Contact State Transitions
Acker, Jürgen. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills
Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Administration
