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tit all "Robot calibration and compensation."
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1
A calibration and compensation method for an industrial robot with high accuracy harmonic reducers
Enthalten in Science China / Technological sciences Bd. 67, 4.2.2024, Nr. 3, date:3.2024: 725-739
2
Position-Based Robot Calibration and Compensation Using an Improved Adjoint Error Model
Enthalten in Journal of intelligent & robotic systems Bd. 108, 5.7.2023, Nr. 3, date:7.2023: 1-12
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